#define KEY_ESC 27 // 27 es el valor ascii del escape
 
int Teclado[256]; // 256 por los caracteres
while(1){ // Bucle principal
        Teclado = LeerTeclado(); // Leo el buffer del teclado
        if(Teclado[KEY_ESC]) break;
}

#include <conio.h>
 
int* LeerTeclado(void){
        int teclado_temp[256];
        int tecla;
 
        if(kbhit()){    // Si ha pulsado una tecla
                // Obten su valor y ponlo en el buffer
                tecla = getch();
 
                teclado_temp[tecla] = 1;
         }else{   // Si no ha pulsado tecla, vacia el buffer
               memset(&teclado_temp, 0, 256);
        }
 
         // Devuelve el buffer
         return teclado_temp; 
 
}